Les messages d'informations et d'erreur du protocole ICMPv6 sont très similaires aux messages de contrôle et d'erreur mis en œuvre par le protocole ICMPv4. Cependant, l'ICMPv6 offre de nouvelles fonctions et fonctionnalités avancées introuvables dans l'ICMPv4.

ICMPv6 inclut quatre nouveaux protocoles dans le cadre du protocole Neighbor Discovery Protocol (ND ou NDP) :

Messages de sollicitation et d'annonce de routeur

Les périphériques IPv6 peuvent être divisés en deux catégories : les routeurs et les hôtes. Les messages de sollicitation de routeur et d'annonce de routeur sont envoyés entre les hôtes et les routeurs.